Reseña

Los primeros cuatro capítulos tratan sobre el diseño de dispositivos
de rehabilitación. Los dos primeros se enfocan en la rehabilitación de
la extremidad inferior, bien sea en el diseño de un dispositivo para rehabilitación pasiva, como en el capítulo I, o para autorrehabilitación
de la rodilla, como en el capítulo 2. Los capítulos 3 y 4 se enfocan en el
diseño de dispositivos para la rehabilitación de la muñeca. El siguiente
grupo de capítulos (5 al 7) trata sobre el diseño de órtesis. Así, en el
capítulo 5 se presenta una metodología para el diseño de aplicaciones en miembros inferiores, la cual es descrita y su aplicación se muestra a través de varios casos de dispositivos desarrollados. El capítulo 6 presenta el diseño de una órtesis para el tobillo pie con la ventaja de que el dispositivo presenta un antibloqueo equino y un sistema de compensación de cargas para la marcha. Seguidamente, el capítulo 7 presenta una perspectiva general del mecanizado 3D para el diseño y fabricación de órtesis. El capítulo 8 desarrolla una prótesis de mano con mutilaciones parciales para ser acoplada al muñón.
Los últimos capítulos tratan de forma independiente aspectos
relevantes para el diseño de dispositivos de rehabilitación y órtesis. Por
ejemplo, en el capítulo 9 se describe el proceso de modelado de un robot
para rehabilitación mediante el software V-REP y su integración a otros
programas con objeto de desarrollar telerrehabilitación. El capítulo 10
desarrolla un dispositivo para asistir la bipedestación en los niños, cuyo
diseño de la forma está inspirado en el arte precolombino.Un aspecto
del diseño de dispositivos es el material empleado en la fabricación. En
este sentido, el capítulo 11 contiene un estudio del comportamiento del
tejido óseo y su aplicación en el diseño de órtesis. En el campo médico,
un aspecto importante es el desarrollo de dispositivos de asistencia al
paciente; en esta línea, el capítulo 12 presenta el diseño particular de una silla de ruedas plegable. Asimismo, el capítulo 13 presenta una propuesta de vestuario para facilitar la asistencia a personas parapléjicas. El capítulo 14 presenta un tema de actualidad en el que se introducen técnicas de aprendizaje a fin de desarrollar sistemas de control para interacción humano-robot que permiten aprender la fuerza requerida para asistir al paciente en la ejecución de la terapia de rehabilitación. Finaliza el libro con el capítulo 15, que desarrolla una mano protésica antropomórfica para suplir amputaciones del miembro superior.