Reseña

Este libro proporciona una descripción completa y unificada de los robots móviles con ruedas. Se presentan varios modelos cinemáticos y dinámicos requeridos para el diseño de leyes de control basados en modelos matemáticos y se discuten temas relacionados con la actuación (motores) y detección (sensores y medidas) de sus estructuras. Una de las fortalezas clave del libro es su enfoque en las aplicaciones prácticas en las que se incluyen soluciones y extractos de listas de códigos de Matlab. Estas listas de código guían al lector para que pruebe, evalúe y modifique los algoritmos en sus respectivos campos.