Reseña

El presente documento se refiere al estudio de los mecanismos como un conjunto de elementos, que tiene como objetivo trasmitir y transformar un movimiento y estos son los siguientes: Mecanismos de transmisión de movimiento tienen la fuerza y la potencia generada en elementos motrices, Mecanismos de transmisión lineal están las palancas y los sistemas de poleas, transmisión circular en este caso son ruedas de fricción por correas, por engranajes, por cadenas y bandas. Grados de libertad: para su cálculo y representación de velocidades generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemático de un mecanismo o sistema mecánico. El número de grados y número de ecuaciones necesarias para describir el movimiento.